5 days ago
11
Selular.id – Analog Devices, Inc. (ADI) mengumumkan kolaborasi dengan NVIDIA untuk mempercepat pengembangan robot humanoid dan robot bergerak otonom (AMR) melalui platform NVIDIA Jetson Thor. Kolaborasi ini bertujuan meningkatkan kecerdasan fisik dan kemampuan penalaran real-time pada robot, membawa mereka lebih dekat ke penerapan di dunia nyata. Pengumuman ini disampaikan pada 2 September 2025, menandai langkah signifikan dalam evolusi robotika.
Dengan menggabungkan keahlian ADI di bidang edge sensing, kontrol gerak presisi, integritas daya, dan konektivitas deterministik dengan performa komputasi NVIDIA Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, dan Isaac Sim, kedua perusahaan menciptakan jalur untuk menerapkan robot berbasis penalaran dari simulasi ke kehidupan sehari-hari. Paul Golding, VP Edge AI Analog Devices Inc., menyatakan, “Untuk pertama kalinya, robot dapat memahami tugas-tugas kompleks. ADI menghadirkan presisi dalam sisi fisik, sementara NVIDIA Jetson Thor memberikan kemampuan penalaran yang mampu merespons kondisi dunia nyata secara real-time.”
NVIDIA Jetson Thor disebut dapat mendefinisikan ulang standar robotika. Dilengkapi GPU NVIDIA Blackwell, transformer engine, Multi-Instance GPU (MIG), CPU Arm Neoverse V3AE 14-core, dan memori LPDDR5X hingga 128 GB, platform ini menghasilkan performa komputasi AI setara server sebesar 2070 FP4 TFLOPS dengan konsumsi daya yang efisien. Dukungan I/O berkecepatan tinggi, termasuk 4×25 GbE, memberikan bandwidth untuk memproses data multimodal sensing secara real-time.
Kemampuan ini menjadikan Jetson Thor sebagai platform pertama yang dapat menjalankan robotics foundation models dalam skala besar, dari model vision-language ke vision-language-action. Robot pun memiliki kemampuan gerakan yang melampaui persepsi hingga penalaran, serta berperilaku cerdas secara fisik. Fokus riset ADI di bidang sensing, persepsi, kontrol, dan konektivitas mendukung penalaran tersebut dengan akurasi tinggi di dunia nyata.
Foundation Models: Inti Kecerdasan Fisik dan Penalaran
Robotics foundation models merangkum puluhan tahun tantangan robotika dalam bentuk humanoid yang kaya persepsi dan mampu bergerak lincah seperti manusia. Terobosan utamanya terletak pada penalaran, di mana robot dapat menggabungkan berbagai input sensor untuk merencanakan, menyesuaikan, dan bertindak secara real-time. Dalam laporan kinerja kuartal ketiga 2025, ADI mencatat bahwa peluang konten mereka terus berkembang seiring pergeseran ini.
Setiap sendi pada humanoid membutuhkan kontrol arus, posisi, dan torsi yang presisi. Setiap kontak juga memerlukan umpan balik dari sensor taktil dan sensorik. Humanoid akan mengandalkan banyak perception nodes, yang masing-masing terdiri dari rantai sinyal, tumpukan persepsi, dan sistem manajemen daya. Semua ini harus berjalan secara deterministik dengan waktu respons singkat, yang merupakan keunggulan ADI.
Mengisi Kesenjangan Sim2Real dengan Digital Twin
ADI kini menanamkan foundation models ke dalam development stack mereka untuk menutup kesenjangan Sim2Real, sehingga perangkat keras ADI dapat berperilaku sama di NVIDIA Isaac Sim seperti di dunia nyata. Tujuannya adalah menghadirkan konten robotika dengan akurasi fisik setinggi mungkin di Isaac Sim, memungkinkan tim beriterasi cepat di tahap simulasi dan menerapkannya secara mulus ke sistem nyata dengan perangkat keras ADI dan Jetson Thor.
Kecerdasan fisik menggabungkan kemampuan sensor, gerakan, dan penalaran sehingga robot bisa menjalankan tugas industri dengan presisi tinggi. Untuk mewujudkan hal ini, dibutuhkan edge sensing berakurasi tinggi, sistem daya yang efisien dan aman, konektivitas andal ke pusat komputasi, serta digital twin yang menutup celah Sim2Real.
Kontribusi ADI untuk humanoid mencakup sensor berakurasi tinggi seperti sensor taktil multimodal, sensor kedalaman ToF, IMU presisi, joint encoder, serta sensor gaya dan torsi multi-sumbu. Mereka juga menyediakan kontrol gerak dan daya yang presisi melalui driver dan sistem kontrol untuk arus, posisi, dan torsi, ditambah sensor magnetik multi-putaran untuk aktuasi yang aman dan efisien.
Konektivitas andal dengan jalur data yang tersinkronisasi waktu dan terintegrasi dengan Holoscan memastikan aliran data tanpa jeda. Simulasi dan digital twin dengan model sensor ADI di NVIDIA Isaac Sim/Omniverse sesuai dengan perangkat keras aslinya, sehingga hasil simulasi dapat langsung diterapkan ke sistem nyata.
Holoscan Sensor Bridge menghadirkan alur data deterministik dengan NVIDIA JetPack 7, menyalurkan data sensor dan aktuator ADI secara sinkron ke GPU/CPU NVIDIA Jetson Thor dengan latensi terjaga melalui operator Holoscan yang dioptimalkan untuk data stack ADI. Koneksi 4×25 GbE menyediakan throughput tinggi dengan fusi data yang tersinkronisasi waktu di bagian tangan, lengan, torso, hingga perception nodes.
Kapasitas komputasi Thor sebesar 2070 FP4 TFLOPS mendukung foundation models seperti NVIDIA Isaac GR00T bersamaan dengan penalaran VLM/LLM. Input ADI berupa sensor taktil, ToF depth, IMU, dan encoder memperkaya pelatihan maupun kebijakan saat runtime, sehingga akurasi fisik tetap terjaga dalam penalaran real-time. Partisi beban kerja berbasis MIG memungkinkan pembagian GPU yang terisolasi untuk fungsi seperti lokomosi, perencanaan genggaman, persepsi, hingga kebijakan VLA.
Paul Golding menambahkan, “Dengan NVIDIA Jetson Thor sebagai otak, dan sensor presisi serta konektivitas andal ADI sebagai sistem sarafnya, kami bisa membawa robot dari NVIDIA Isaac Sim langsung ke lantai pabrik dengan akurasi fisik yang lebih cepat.”
ADI melihat permintaan humanoid terus meningkat di berbagai sektor, mulai dari logistik, pertanian, hingga robotika medis. Contoh penggunaan lanjutan mencakup manipulasi kabel di pusat data maupun di lini produksi otomotif, tugas yang menuntut kecepatan, presisi, dan konsistensi. Kolaborasi ADI dan NVIDIA dalam pengembangan digital twin serta pelatihan berbasis Isaac Sim ditujukan untuk mempercepat transisi dari konsep ke produksi humanoid.
Teknologi yang sama juga relevan untuk AMR (autonomous mobile robots), di mana ADI dan NVIDIA bekerja sama mengintegrasikan kemampuan persepsi ADI ke cuVSLAM melalui IMU, sensor kedalaman, dan wheel encoder. NVIDIA Jetson Thor membuka babak baru dalam kemitraan ADI dan NVIDIA, dengan ketersediaan developer kit dan dukungan perangkat lunak yang dapat diakses melalui situs resmi.
Perkembangan robot humanoid semakin pesat, seperti terlihat dari berbagai inisiatif global. Meski Tesla mengalami kendala produksi untuk Optimus, kolaborasi seperti ADI dan NVIDIA menunjukkan komitmen kuat dalam memajukan teknologi ini. Neo Gamma dan Unitree G1 adalah contoh lain bagaimana robot humanoid mulai diuji coba dan dikembangkan untuk berbagai aplikasi.
NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit dan NVIDIA Jetson T5000 tersedia melalui NVIDIA, dengan dukungan NVIDIA JetPack 7. Perangkat keras dan perangkat lunak evaluasi ADI dapat diakses dengan menghubungi tim robotika ADI untuk menyelaraskan roadmap sensor, daya, dan konektivitas dengan desain berbasis NVIDIA Jetson Thor.
